萨登静音5千瓦汽油发电机应急电源电启动

励磁。

3.1 PID控制应用于转速调节

3.1.1数字式PID引入

    PID是线性时不变系统设计的一种较好方法，尤其是当对象具有较小纯时延和较小时间常数的情况。PID(比例积分微分)控制器是一种基于“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单方法，系统主要是由PID控制器、测量反馈环节、执行器和被控对象组成它们的调整基本遵循以下原则

    ①比例环节的作用

    误差一旦产生，控制器立即有控制作用，使被控制量朝着误差减小的方向变化，控制作用的强弱决定于比例系数。加大比例系数会减小静差，但是比例系数过大会导致系统动态性能变坏，甚至不稳定。

    ②积分环节的作用

    积分环节能够对误差进行记忆并积分，利于消除静差，但是积分环节具有滞后性，存在积分饱和现象，不合适的积分系数会导致系统动态性能变坏，以至于使系统变得不稳定。

    ③微分环节的作用

    微分环节能够改善闭环系统的稳定性和动态响应速度，使超调减少，但是它对干扰比较敏感，不合适的微分系数会导致系统抑制干扰的能力下降。

    根据不同被控对象适当地整定PID参数，可以获得相对比较满意的控制效果。工程应用中的PID整定方法包括了临界比例度法、4:1工程整定法等，并获得了广泛的应用。

萨登静音5千瓦汽油发电机应急电源电启动
萨登DS5000JQD静音发电机
5KW静音油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS5000JQD
励磁方式 AR电压自动调节
可达输出（kw) 5.5
额定输出(kw） 5
额定电压（V) 230/400
额定电流（A) 21.7/12.5
频率(Hz） 50
相数 单相/三相
功率因数（cos?) 1/0.8
绝缘等级 F级
引擎型号 190F
缸径x行径（mm) 90x66
排量) 420
燃油损耗率（g/kwh) 374
点火方式 电子点火
发动机类型 单缸、风冷、四冲程
燃料 90号以上油
机油量（L) 1.1
启动方式 电启动
燃油容量（L) 25
电池容量 12V-14A免维护电池
机油报警器 有
燃油指示表 有
控制面板 有
脚轮附件 标配
7米噪音 67dBA
机组尺寸（mm) 900x550x680
消耗量（L/h） 3
连续工作时间（h) 8
重量（kg) 140
质保 整机1年，电机和动力3年

dlin9285
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