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在负荷波动的情况下，虚拟转子的运动可以基本分为三个阶段，稳定阶段、动能释放阶段和动能储存阶段。在电网频率低于额定频率且频率变化率的符号为负时，定义该阶段为动能释放阶段，此阶段频率会由于系统的有功缺失而进一步下降，较大的惯将会有利于降低频率的下降速率，阻止频率探底;在电网频率低于额定频率、频率变化率的符号为正时，该阶段为动能恢复阶段，该阶段意味着系统己经开始对缺额功率进行增发，原动机提供的能量有一部分用来对虚拟转子进行加速，此时若采用较小的惯量则会提高系统对频率的跟踪。虚拟转子各阶段的特点及虚拟惯设置

    新能源发电系统的广泛应用造成了电网的惯缺失，给电力系统的稳定运行带来了不利的影响。虚拟同步发电机技术模拟了传统同步机的惯，其惯控制技术是解决上述问题的方式之一。在PSCAD仿真平台中对虚拟同步机的惯J陛响应特进行了分析;针对在以往的VSG研究中，新能源电源一般采用恒压源模拟，在工程实际中的参考价值有限的情况，建立了详细的发电系统和光储发电系统的模型，并对采用虚拟同步机技术的发电和光伏发电的惯响应及惯控制进行了研究。主要成果总结如下:

秦皇岛萨登3kw小型发电机极飞无人机

4KW开架数码变频汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS4200i
发动机型号 QD172i
发动机类型 四冲程、单缸、风冷、OHV
发动机功率R（KW） 4.5kW/3600rpm
缸径×行程 70mm×55mm
排量) 21
压缩比 8.5:1
机油容量(L) 0.6L
燃油箱容积(L) 7L
燃油类型 90#以上无铅汽油
燃油消耗率（G/KW.H） ≤390g/Kw.h
润滑油型号 10W-40或更高等级
润滑方式 飞溅润滑
连续运行时间(50%负载) 8h
额定功率（KW) 3.2kW
可达功率(KW) 3.5kW
交流电压 220V/110V
额定频率(HZ) 50Hz   60Hz
噪音（dBA/7m） 65dBA
并联功能 有
相数 单相
输出质量 ISO8528-5G2
电压稳定度 ≤1.3%
负荷功率因素 1
直流输出 12V 8.3A
启动方式 手拉启动 
点火系统 T.C.I
数显表 液晶显示表
结构形式 开架型
发电机走轮 无
电瓶 (AH) 无
机器尺寸 （长*宽*高 mm） 500*350*490
净重(KG) 29.8kg